In der Regel ist es die zu niedrige Bordspannung die zum Aufleuchten beider Lampen führt. Das würde ich als erstes überprüfen.
Dann überprüfe Kontaktprobleme an den ABS Sensoren, sollte auch das nicht helfen, ist wohl ein Sensor defekt.

Micha
P.S. Beide Lampen leuchten auf, da wohl ASC auch über die ABS-Sensoren laufen. Glaube ich zumindest.