wenn das hauptsächlich oder verstärkt beim Rechtseinschlag ist, kann es sein das das Servoöl zu wenig ist. Einfach Wagen hinstellen, ca. 10x Bremspedal durchtreten, und dann mal den Ölstand in dem Ausgleichsbehälter schauen. Der sollte etwa 2 cm unter der Oberkante stehen. Hatte das bei meinem öfters schon mal...
Übrigens: Gruss nach Stuttgart aus Göppingen ;)
und dann geht wieder weiter mit